旋量理论

旋量理论（screw theory），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，具有旋距[注]的线矢量的类型、特性、应用等相关方面的理论。刚体一般运动的轴线、力的作用线均可表示为三维空间的直线，即线矢量[注]，线矢量是描述运动和力的基本几何元素。旋量也被著名数学家W.K.克利福德和L.布兰德（Louis Brand，1856～1941）称为矩量[注]，作为矩[注]和矢量[注]的合成。