内共振（internal resonance），理学-力学-动力学与控制-振动力学-共振，线性派生系统的固有频率中有若干个有理相关，在这些固有频率对应的模态之间发生相互作用和能量转移的现象。是多自由度或连续非线性振动特有的现象。所谓有理相关，是指对个固有频率，存在其中至少两个不为零的个整数，使得。内共振取决于线性派生系统固有频率之间的关系，是系统的内在属性，与系统所受激励无关。内共振现象的发现可以上溯到1863年，W.弗劳德发现船的俯仰频率接近侧滚频率两倍时侧滚情况恶化，他观察到的其实就是所谓2∶1内共振现象，此时第二阶固有频率为第一阶固有频率的两倍。1913年，H.J.E.贝斯提出了2∶1内共振系统的分析方法。其他类型的内共振发现相对比较晚。例如，直到1948年，H.哈里森才研究了1∶1内共振，即有两个固有频率相同。这种情形在有对称性的结构中时常出现。例如，弦线受到横向激励，振动在弦线初始位形与激励形成的平面内运动；由于内共振，在前述平面外的振动模态也被激发，出现弦线空间运动。先以弹簧摆为例说明自由振动时的内共振。如图所示，摆绳可以伸缩的单摆在铅垂平面内运动。