洞察号（Mars InSight），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-火星空间探测，美国的火星着陆器，其英文名InSight是震波、测地和热传输法内部探测任务的缩写，主要任务是借助地震学、热传导和自转测量的手段第一次系统性地了解火星的内部结构。洞察号（见图）于2018年5月5日发射，同年11月26日登陆火星，在连续两次和其进行联系失败后，美国国家航空航天局（NASA）宣布洞察号因为电力耗尽于2022年12月21日结束任务。发射前在厂房中的洞察号火星着陆器洞察号的主要科学载荷包括火星地震计（SEIS）、热流与物理性质探测器（HP3），还有火星自转测量装置（RISE），其中HP3用于测量火星内部热流的自钻入式装置“鼹鼠”（Mole）在被释放到火星地表后未能如期完成钻探工作，已结束工作；其他组件则运行正常。此外着陆器还搭载了照相机、红外辐射计、机械臂和激光后向反射器。与洞察号一同升空的还有两颗立方体卫星MarCO-A/B，它们是第一批深空立方体卫星，每颗卫星的体积仅及一只公文箱大小。