多臂机（dobby），工学-机械工程-[机械产品]-轻工机械-纺织机械-织造设备，织机上用于控制经纱开口运动的机械装置，通常由拉钩和拉刀的提综装置、花筒、纹板及其传动机构组成。简史第一台多臂机（复动式半开梭口）由哈特斯来（Hattersly）在1867年研制成功，并流行于世，一般被称为凯来（Keighley）多臂机。此后的近百年时间内，多臂机虽然不断改进，但没有突破性的技术进展，直至20世纪50年代，这种情况才开始改变。今天，多臂机已发展成为技术十分先进、能与任何织机配套的设备。 Staubli100型多臂机奠定了多臂机现代化的基础。但是由于拉刀和拉钩间隙较大等关键性技术问题仍未解决，因此不能适应重型和高速织机，而这个问题在相继推出的200和300系列机上得到了解决。史陶比尔（Staubli）公司在20世纪80年代陆续推出了许多新型机，其性能有不同程度改进，如2030、2430、2490（三位）、2690（三位）及2660、2870型。