自标定（self calibration），理学-计算机科学技术-计算机应用-多媒体计算-计算机视觉-摄像机模型，用于在没有外部控制的情况下估计相机的内部参数（如焦距、主点、畸变系数等）以及外部参数（如旋转和平移矩阵）的摄影测量学的方法。在实际应用中，当摄像机参数如焦距、位置和姿态等随着任务的变化而改变时，由于传统摄像机标定技术每次都需要用标准参照物，使其变得很不方便甚至是不可行的。自标定技术无须利用标准参照物提供的已知三维度量信息，而是通过控制摄像机运动得到图像序列，利用从图像序列的匹配信息中得到的约束关系来计算摄像机模型的参数，这就使得在线实时地标定摄像机模型参数成为可能。自标定直接从未知场景的图像中标定摄像机参数，与传统标定方法要求高精度标定物或场景等先验知识不同，自标定不依赖这两者中的任何一个，因此标定成本比较低，应用场合的限制少。