增广法（augmented method），理学-力学-动力学与控制-理论力学-多体系统动力学，将加速度形式的约束方程与微分方程联立为代数方程组，计算出系统的加速度和拉氏乘子后，再利用数值积分方法求得速度和位移的方法。是求解微分/代数混合方程组的一种数值算法。对于如下形式的多体系统动力学微分/代数混合方程组：其约束方程可以写为速度形式和加速度形式，将加速度形式的约束方程与微分方程联立，有：利用解代数方程的数值方法求出和，进一步利用数值积分算法对积分，可以计算出和。增广法是最大变量数量的计算方法，可以同时计算出广义坐标和拉氏乘子，一次计算出系统的运动状态和约束反力。但由于在计算过程中采用的加速度形式的约束方程，其积分数值存在误差，在计算过程中很容易出现不满足速度和位移形式约束方程的现象，需进行违约修正。