控制杆（joystick），理学-计算机科学技术-计算机硬件-计算机输入输出设备，一种输入设备。由基座和固定在上面作为枢轴的主控制杆组成，作用是向其控制的设备传递角度或方向信号。作为计算机输入设备，控制杆主要用来操纵电子游戏，通常还附加有一个或多个按钮，按钮的状态也可被计算机识别。最早控制杆装置来自飞机操控装置，1944年左右在德国出现了第一个电动2轴控制杆，用于导弹目标的瞄准，后广泛应用于无线电控制飞机模型系统以及电动轮椅。控制杆在应用上最热门的类比产品是现代电子游戏机使用的模拟杆。二维控制杆有两个滚动轴，左右摇杆沿X轴发出向左或向右移动信号，前后摇杆沿Y轴发出向前（上）或后（下）移动信号，而三维控制杆则进一步增加了Z轴，旋转杆沿Z轴发出向左（逆时针）或向右（顺时针）旋转信号。