鸟腿（avian leg），理学-生物学-动物学-脊索动物门-脊椎动物亚门-鸟纲，支撑鸟类身体以及完成站立、行走、奔跑、跳跃、游泳等运动功能的主要躯体结构。鸟类后肢的简称。鸟类起飞和降落过程中也需要腿的辅助。鸟腿骨骼发生的变化主要在小腿和足部。小腿的腓骨退化成刺状位于近端，胫骨长而强壮并与近端的跗骨愈合为胫跗骨。足部骨骼包括跗骨、跖骨和趾骨。在发育过程中，远端跗骨与第二、三、四跖骨愈合形成一长而直立的跗跖骨，可以增加起飞与降落时的弹性和缓冲，第一跖骨独立存在。大多数鸟类具有4趾，趾端具爪；三趾向前、一趾向后（为拇趾或第一趾），趾式为2-3-4-5。后肢骨骼的结构特点使鸟类站立时重心落在双脚，不会前倾或后仰。涉禽类通常具有长腿，胫跗骨和跗跖骨长度近乎相等，保证了蹲伏和孵卵时重心的稳定。一些游泳的鸟类，例如雁鸭类，以及通过后肢驱动潜水的鸟类（潜鸟、䴙䴘等），腿的位置比较靠后，虽不利于上陆后的平衡，但游泳、潜水能力更为出色。为适应于不同的生活环境与生活方式，鸟类有不同的趾型和蹼型的分化（见鸟足）。腿部肌肉主要集中在大腿和小腿部，对保持重心稳定、维持运动平衡很有意义。