起落架是飞机最常见的一种起落装置，是飞机重要的受力部件之一。它承力较大，且受力较为复杂，承受着陆撞击、地面滑跑以及做各种操纵运动时(如刹车、转弯等)产生的地面反作用力，而且着陆撞击和地面滑跑冲击载荷都带有明显的动态特性。 它通常由受力结构、缓冲器、机轮、收放机构、上位锁和下位锁、转弯操纵机构及刹车系统等组成。起落架作为飞行器机体的一部分，当然应该满足飞行器结构设计的一般要求，即在保证起落架结构的强度、刚度和一定寿命的前提下质量最轻；使用维护方便，易于检查、修理和更换；还应满足空气动力和工艺性、经济性等要求。起落架处于复杂的疲劳载荷作用下，就其设计准则而言与飞行器的其他结构有所不同，目前一般按安全寿命(即疲劳寿命)原理设计，而不按损伤容限原理设计。其主要原因是起落架构件因载荷大而多采用高强或超高强材料，其临界裂纹长度小，裂纹从可检出到断裂之间的扩展寿命短，而且在有些部位裂纹的检查还比较困难。在过去，起落架寿命一般比飞行器机体结构的寿命短很多，因此，需定期更换。但现在国外都要求并已实现了起落架与机体结构同寿，国内也已基本达到这一要求。