海蛄虾下目包括3个总科：海蛄虾总科（Thalassinoidea）、玉虾总科（Callianassoidea）、甲虾总科（Axioidea）。海蛄虾总科仅有海蛄虾科（Thalassinidae）一科，头胸甲骨文多为侧扁，额角大都明显。海蛄虾下目（Thalassinidea）体虾形，头胸甲稍侧扁，一定程度钙化，腹部长大，对称，直伸，稍钙化，末端形成尾扇。第1对步足螯状或亚螯状，复眼角膜退化。其种类穴居于海底，潮间带泥沙内或与海绵、珊瑚等共栖。包括3个总科：海蛄虾总科（Thalassinoidea）、玉虾总科（Callianassoidea）、甲虾总科（Axioidea）。海蛄虾总科仅有海蛄虾科（Thalassinidae），头胸甲骨文多为侧扁，额角大都明显；眼甚小；第一步足呈钳状，或亚螯状，或简单；第二至第四步足之末节（指节）不弯曲，尾节适于游泳（Thalassina属例外），腹部侧甲较发达，腹部左右对称。末对步足并不特别小，不具侧鳃；尾节无横缝；腹部较直伸。