这款A31采用的是前置后驱的布局模式，在1988年至1994年生产。在上市初期只有手动排挡，它有四台引擎，全部都是2.0L的直列六缸RB系列。动力有125匹、155匹、205匹三种可选，其中最高级的型号莫过于1992年推出的名为SE-4（LNA31）的型号，它采用的是205匹的RB20DET引擎，拥有着得天独厚的前双腰臂、后多连杆式的悬挂布局。因为其老旧、廉价、和FR布局等多种优势集于一身，在国内没有太多的选择下，A31被国人视为漂移车改装的首选。A31是最受大家欢迎的!并且在国内的保有量也是其它性能车型所不能比的!数量、热忠诚度及改装案例都是名副其实的佼佼者!由于A31上市年份是94年，用“老掉牙”来形容它丝毫不过分，所以价格很便宜，经常都有人放出1万左右的价钱(无手续，有手续的大约贵上1到2万)。由于是后驱车再加上价格便宜，使它成为了漂移的热门车型。别看样子很老，只要改装得当，绝对可以媲美高性能跑车。