犯罪中心理是犯罪实施过程中，即从犯罪人进入现场、着手实施犯罪行为至犯罪行为完成、罪犯逃离现场为止，这一段时间内，罪犯的心理活动及其规律。主要包括：（1）紧张心理。大部分罪犯，尤其是初犯，因害怕暴露或因高度兴奋而紧张不安；(2）罪犯与被害人之间的心理互动；（3）犯罪同伙间的心理默契。犯罪中心理即对实施犯罪时的心理活动研究。它包括犯罪人在实施犯罪时的情绪-情感体验对犯罪行为的影响，如紧张、恐惧、兴奋等情绪下对犯罪现场的心理反应，在遇到犯罪目标变化、或出现意外阻碍情况下的心理反应等；还有犯罪人自身的智力、技能、性格等对实施犯罪行为的影响。