板足鲎亚纲属节肢动物门,该物种已全部灭绝,最大的翼鲎可长达2m,是节肢动物中最大的种类。板足鲎亚纲是生存于古生代的螯肢类成员,已知的有多达200种,它们是非常壮观的生物,但化石却十分罕有。首批板足鲎成员出现于奥陶纪中期,尽管科氏惊异虫可能是板足鲎亚纲的先祖,但科氏惊异虫存活于寒武纪早期或中期。板足鲎亚纲迅速分化,于奥陶纪晚期主要的世系已出现了,它们有不同的外型,不同形状的前体,眼球位置也各有不同,身体型态,附肢和尾节也各有不同,板足鲎亚纲已知的共有48个属。最大的是属种之一如翼肢鲎更可达2米,但很多种类却小于20厘米,一些板足鲎亚纲成员外型和蝎子长得相似,如混足鲎长得如现生蝎子的外型并可能是蝎子的先祖,已知的板足鲎亚纲家族约有24个科。