训练仿真器也称训练模拟器。利用仿真技术对人员进行训练的自动化设备。训练仿真器分为载体操纵型、故障排除型、过程控制型、武器攻击型、文体活动型、博弈决策型多种类型。训练仿真器经历了机电解算装置、电气解算装置、模拟计算机和数字计算机四个技术发展阶段。训练仿真器采用计算机、自动控制、环境仿真和仪表仿真等技术,围绕“人——机——环境”构成一个仿真系统,取代真实系统的机器来完成对人的某种训练。凡是需要一个或一组熟练人员进行操纵、控制、管理和决策的真实系统,都需要对人员进行训练。对于复杂的系统,采用训练仿真器训练人员能降低成本和提高安全性。有些训练不能在真实系统中进行(如航天飞行),这就需要利用训练仿真器来进行。此外,采用训练仿真器训练还可以方便地安排训练计划,提高训练的效率和质量。20世纪40年代,美国为了训练空军飞行员首先研制成功飞机训练器。此后训练仿真器经历了机电解算装置、电气解算装置、模拟计算机和数字计算机四个技术发展阶段。