精密运动控制

作 者：(新加坡)陈国强 等著，韩兵 等译出 版 社：机械工业出版社出版时间：2011-10-1版 次：1页 数：208字 数：268000印刷时间：2011-10-1开 本：16开纸 张：胶版纸印 次：1I S B N：9787111352709包 装：平装原书由新加坡国立大学Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan编写，Tan Kok Kiong基本介绍 作 者：(新加坡)陈国强 等著，韩兵 等译出 版 社：机械工业出版社出版时间：2011-10-1版 次：1页 数：208字 数：268000印刷时间：2011-10-1开 本：16开纸 张：胶版纸印 次：1I S B N：9787111352709包 装：平装 内容简介 原书由新加坡国立大学Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan编写，Tan Kok Kiong教授是新加坡国立大学电力与计算机工程系智能控制中心主任，其研究团队在国际精密运动控制技术领域享有很高的声誉。本书不但介绍了精密运动控制的基本原理，而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述，特别是每一章都相应地给出了试验结果，对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。本书内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理，为了得到的测量结果，还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题，以及现场总线通信技术问题。本书适合从事机械、电气、测量仪表和自动化领域的研究人员和技术人员阅读参考，也可作为相关专业的本科生和研究生的课外参考书。 目录 译者序前言第1章 引言1.需要精密控制的领域1.精密机械和工具1.精密运动控制系统的应用1.4 本书的范围第2章 精密跟踪运动控制2.压电驱动器2.永磁直线电动机(PMLM)第3章 控制参数的自整定3.继电器自整定3.摩擦建模使用