碰撞预警系统是一种能在潜在公路交通事故发生前很短的时间内给驾驶员发出预警，来避免事故发生的设备，在汽车上安装汽车碰撞预警系统，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。碰撞预警系统的背景及必要性 目前 ,公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明 ,其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率高。无论是事故数量 ,还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。并且 在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中,疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在3S时间内的注意力不集中 ,造成了其中80%的交通事故 ,主要表现为车道偏离和追尾事故。研究显示 ,若在公路交通事故发生前的1.5S给驾驶员发出预警 ,则可避免90%的这类事故。因此 ,通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统 ,利用技术手段分析车道 、周围车辆的状况等驾驶环境信息 ,一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近 ,存在追尾可能时 ,能够及时给予驾驶主动预警 ,是减少公路交通事故行之有效的技术措施。目前 ,国 内外 在防 止 车道偏 离 和 保持安 全 车距 两 个 方面 都 开 展了 相 当 多有益 的探索 ,在雷达、激光、超声波、红外线、机器视 觉 等 传感 器 技 术方 面 都取得了一些突破。经过长期大量的研究实践 ,人们逐步认识到采用单目视觉技术 ,仅使用一台摄像机 ,即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。相对其它几种技术而言 ,机器视觉图像的信息含量丰富,可同时进行车道线检测、交通信号识别以及多车道上的障碍物识别 ,还可以提供实时录像 ,以供事后分析。重要的是 ,应用机器视觉技术实现汽车碰撞预警系统的技术成熟、成本低廉、性能可靠、安装和使用简便 ,能够迅速普及 ,这必将极大地降低公路交通事故发生的可能性 ,对于减少公路交通事故及人员死伤有着十分重要