机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维?采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来?对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的?距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。与一般意义上的图像处理系统如多媒体系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉系统的组成 从原理上分主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。从硬件上分主要由六部分组成：摄像机、CCD、采集卡、照明、电脑、外围运动控制部分。 机器视觉系统的工作过程 一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像获取部分发送触发脉冲。2、图像获取部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。7、图像获取部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。8、图像获取部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 机器视觉系统的优点 1、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。2、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从