船舶在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点成为船的重心。船舶重心至中线面的距离成为船重心横向坐标。船的重心坐标船舶重心G的坐标如图所示，坐标原点规定为中纵剖面基线上船长(通常指Lpp)中点O处。重心的纵向坐标用XG示;重心的横向坐标用YG表示，因通常船的左右舷重量分布是对称的，故一般YG=0(这一点总布置时应注意);重心的垂向坐标(即重心在基线以上的高度ZG)习惯上用KG表示。因此，船舶的重心估算，主要是指船重心的纵向坐标XG和垂向坐标ZG的估算。XG的估算关系到船的浮态，即影响船的纵倾;ZG的估算则影响船的稳性，这涉及到船舶的安全性，必须重视，如果估算不准，尤其是对于稳性富余不多的船舶，重心估算过低会带来严重的后果。船作用重心及其估算达到稳定运行姿态的首要条件是对重心的力平衡，即不同力对船重心的合力矩为零。作用在地效翼船上的力包括静浮力、气垫静压力、船的重力、空气螺旋桨或喷射推进器的推力、水动升力和阻力以及气动升力和阻力。不同模式的力平衡如下:(1)船体排水航行:在船纵倾或横倾时，船体和侧浮体(CB)的浮力提供对船重