其特点是有两根轴:输入轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，且两轴相互平行。动力从输入轴输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴输出。每一个挡位采用一对齿轮传动，输出轴(变速器输出轴)的转动方向与输入轴(发动机曲轴)的转动方向相反。两轴式变速器主要应用于发动机前置前轮驱动的汽车变速器上。其传动比按式(?)计算。与前置发动机横向布置形式相配图2为与前置发动机横向布置形式相配的某五档两轴式变速器的结构示意图。图2 与前置横向匹配的两轴式变速器的输入轴Ⅰ通过离合器与横向布置的发动机曲轴相连，两端通过圆锥滚子轴承支承在变速器壳体上。一、倒、二挡主动齿轮4、5、9 分别与输入轴Ⅰ固连;三、四、五挡主动齿轮10、12、13 分别通过滚针轴承空套在输入轴Ⅰ上;变速器输出轴Ⅱ左端通过球轴承、右端通过圆柱滚子轴承支承在变速器壳体上。一、二挡从动齿轮23、21 分别通过滚针轴承空套在输出轴Ⅱ上，三、四和五挡从动齿轮20、19、17 与输出轴Ⅱ固连;在输入轴、输出轴一侧装有倒挡轴Ⅲ，倒挡轴固定在壳体上，轴上滑套着一个倒挡齿轮8。三、四挡同步器11、五挡同步器14 分别通过花键与输入轴Ⅰ相连;一、二挡同步器22通过花键与输出轴