余心清，安徽合肥人。1920年毕业于南京神学院。1927年毕业于美国哥伦比亚大学行政系。曾任冯玉祥部开封训政学院院长、民众抗日同盟军总务处处长。1933年参加福建事变，任中华共和国人民革命政府经济委员会代主席。后任国民革命军第三集团军训政处处长、第十一战区政治设计委员会副主任委员。1944年参加中国民主革命同盟。1947年9月被国民党当局逮捕。1949年获释。同年出席中国人民政治协商会议第一届全体会议。建国后，历任中央人民政府办公厅副主任、局局长，政务院机关事务管理局局长，国家民委副主任，全国人大常委会副秘书长，北京市政协第一至四届副主席，民革第一、二届中央委员和第三、四届中央常委。是第一至三