南京理工大学研究生院副院长，教授，博士生导师。力学学科学位评定委员会副主席。长期从事多体系统动力学和控制，撞击动力学，力学在航空、航天、兵器等重大工程领域中的应用等研究。主持和参加国家自然科学基金重点和面上项目、国防973课题、省部级科研项目、省人才计划项目等20余项。1998年6月获博士学位，博士学位论文获江苏省优秀博士学位论文。目前领导的研究团队是始于上世纪80年代初的华东工学院机器人动力学和多体系统动力学研究小组，该小组是国内较早开展多体系统动力学研究的团队之一。章定国教授在多体系统动力学方向上从事基础和应用研究，在机器人动力学快速算法和动力学方程计算机符号推导、碰撞动力学、刚柔耦合动力