张立勋，男，1962年9月生于黑龙江省拜泉县，博士后，哈尔滨工程大学机电工程学院机械电子工程专业博士生导师。1984年6月毕业于哈尔滨工程大学机械制造专业，获工学学士学位，1987年6月毕业于哈尔滨工程大学机械学专业，获工学硕士学位，1994年12月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，1997年4月，哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后流动站出站，从事水下作业系统及相关技术研究工作。2000年5月至2004年3月在德国Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要从事合作机器人(Cobot)，康复机器人(Reha-Robot)和擦玻璃爬壁机器人的研究工作[1] 。