黄昏犬 (Hesperocyon)是4200万年前犬型亚目及猫型亚目分支后最初演化的动物 。生存在渐新世，祖先是古猫兽，黄昏犬长约80厘米，外表像麝猫或细小的浣熊。它的身体及尾巴很长及灵活，四肢很柔弱及短。群居生活。黄昏犬 (Hesperocyon)是4200万年前犬型亚目及猫型亚目分支后最初演化的动物 。黄昏犬的化石显示模式种Hesperocyon gregarius是属于最少3700万年前，但最古老的黄昏犬可以追溯至3974万年前，它们可能是犬的直系祖先。这是最古老具有内耳的品种，是犬族动物的一个特征。