UC纪元八十年代后期，随着奥古与AE合作的"Z计划"推进所开发出来"MSZ-006Z高达"设计方案，使后来MS开发工作受益匪浅。Z高达无论在空间战斗还是在重力下战斗中都有高等级的机体性能，而且在当时能进行大气圈突入TMS(可变形机动战士)之中拥有首屈一指的攻击力。拥有非常复杂的变形机构的Z高达，MS和WR(冲浪者)两种形态都持有非常高的机体性能，它的出现使MS的使用范围得到了划时代的扩大。这部机体完成时，颠覆了当时的设计者的设计常识;由于构造材质的提高，才使其高效率的内部构造骨架得以实现，所以如果说之后大多数的MS使用的都是从开发Z高达途中派生出来的机构构造的话，一点也不过分。但是，与优秀的性