性甚聪明，一听輙诵。弘仁中，补明法得业生，兼但马权博士。数年，奉试及第。天长中，为明法博士，历左右少史，兼勘解由判官。承和中，授外从五位下，为大判事，明法博士如故。岁中，兼勘解由次官。寻与其族右少史永成等，改姓赞岐公，赐赞岐朝臣，隶右京。历兼出云权介、阿波权掾。法隆寺僧善恺告少纳言登美直名犯状，右少辨伴善男与左大辨正躬王执论，善男辩口便佞，蒙帝宠遇，遂诬正躬王等许容善恺违法之诉，免其官爵。先令明法博士等断正躬等罪。永直畏惮权势，不肯正言。然执律私曲相须之义，夫忤善男意。嘉祥元年，刑部少辅和气齐之犯大不敬，当绞。诏减一等，流伊豆。永直坐其事，流佐渡。及帝不豫，流人遇赦，量移永直，许入京。顷之，复本位。齐衡中，复为明法博士、大判事。以老屡乞骸骨，许之。以明法博士养病於家。诏曰：「明法博士，律令之宗师也。惜齿在耆耈，不传正说。宜令诸生就第受读。」永直闲卧私第，生徒从而受业。式部省就门庭修讲竟之礼，法家荣之。贞观初，叙从五位下。四年，卒，年八十。永直经历数官，判决能究其旨，后之使司，咸取则焉。大判事兴原敏久、明法博士额田今人等，举刑法难义数十事，欲遣人质问于唐。永直见之，一一辨析，疑滞释然。