福泉城墙，位于贵州省福泉市城厢镇。原为平越卫城，元代曾在此设平月长官司。明洪武十四年（1381年）置平越千户所，十五年（1382年）改置平越卫。据（光绪）《平越直隶州志》卷九及卷三十四记载，洪武二十四年（1391年）指挥李福“创建土城”，“三十四年改甃以石，周一千四百丈，高二丈二尺，广一丈五尺，门四、月城三、城楼四、警铺四十五。”因城内无水，至正统末年，苗族农民起义军围城，人马渴死。“成化间，指挥张能建水城于西隅，另开一门曰小西门。”万历二十九年（1601年）置平越军民府，府卫同城。万历三十一年（1603年）知府杨可陶、指挥奚国柱于水城外增建外城“五十五丈，使水经城内，汲者便之。