可行方向是求解约束最优化问题中，保持可行性的搜索方向。设f(x)，ge(x)和ha(x)都具有一阶连续偏导数，X={x|ge(x)≤0(e=1，2，，p)；ha(x)=0(a=1，2，，q)}，设xº是一个可行点，即xº∈X，对于某一方向p来说，若存在数λ0>0，使对于任意的λ(0≤λ≤λ0)均有xº+λp∈X成立，则p是点xº处的一个可行方向。一个设计点在可行域内是一个自由点，即在各个方向上都可以作出移动得到新点，如图1所示，但一旦当设计点处于一个起作用约束上时，它的移动就会受到可行性的限制。