排斥损失(Repulsion Loss)用于解决密集人群检测中人与人之间存在大量遮挡以致难以准确定位人群中单个人的问题。排斥损失由吸引项和排斥项构成，其中，吸引项用于缩小预测框与其指定目标之间差距，排斥项用于增大预测框与周围非目标物体之间的距离。因为在现实场景中行人经常聚集成群、相互遮挡，因此，检测人群中的行人依然是一个充满挑战性的问题。一般而言，物体遮挡问题可以分为类内遮挡和类间遮挡两种情况。类间遮挡产生于扎堆的同类物体，也被称为密集遮挡（crowd occlusion）。在行人检测中，密集遮挡在所有遮挡问题中占比最大，严重影响着行人检测器的性能。