图像是人对视觉感知的物质再现，一般多指数字图像，即二维图像用有限数字数值像素的表示。图像不变是指图像特征往往具有平移、旋转、比例、反射、亮度等方面不变的属性。图像不变在很多应用领域都有应用，例如医学影像分析、车型识别。图像不变是指图像特征往往具有平移、旋转、比例、反射、亮度等方面不变的属性。对于图像不变的有关属性，Hu M. K 最早提出了不变矩的概念并用于形状识别，同时他还推出了矩的一系列性质并证明了有关矩的平移 、 旋转以及比例不变性 。这促进了图像不变在更多领域的应用，例如在人工智能领域，利用图像不变的有关属性进行图像识别以及信息安全中的数字水印。