司马尚之(?~402年),字伯道,河内郡温县(今河南省温县)人。东晋宗室大臣,曹魏中郎司马进之后,谯敬王司马恬长子。司马尚之起家秘书郎,迁散骑侍郎,后出任广陵国相、散骑侍郎等职,太元十五年(390年),其父司马恬去世,司马尚之袭封谯王爵位,担任骠骑咨议参军,辅佐会稽王司马道子。隆安元年(397年),王国宝被杀后,迁建威将军、豫州刺史,镇守历阳。王恭战败被杀后,司马尚之升任前将军,击退孙恩起义军,帮助司马道子父子解除京城军事危机。元兴元年(402年),桓玄起兵后,司马尚之率军讨伐,但被苻宏、冯该击败,司马尚之逃往涂中,后为人告发而被捕入京,桓玄掌权后将其杀害。元兴三年(404年),桓玄败亡,晋安帝复位,朝廷下诏追赠司马尚之为卫将军,谥号忠王。