于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥。其主要生平：于善庆少不茹荤，长通经史。大定二十二年(1182年)马丹阳自终南归宁海，居金莲堂，于善庆投其门下，其父母与姊亦随之入道。马丹阳去世后，刘处玄、王处一令于善庆入关中寻访丘处机。于善庆先至终南祖庭拜见李灵阳，继遵其嘱往平凉参见崔羊头，后赴陇山龙门洞，以丘处机为师。其主要生平：于善庆少不茹荤，长通经史。大定二十二年(1182年)马丹阳自终南归宁海，居金莲堂，于善庆投其门下，其父母与姊亦随之入道。马丹阳去世后，刘处玄、王处一令于善庆入关中寻访丘处机。于善庆先至终南祖庭拜见李灵阳，继遵其嘱往平凉参见崔羊头，后赴陇山龙门洞，以丘处机为师。大定二十五年(1185年)丘处机令他往洛阳致书于谭处端，不久谭处端去世，复返关中，翌年随丘处机居终南祖庭。明昌二年(1191年)丘处机被迫返山东，嘱于善庆往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊为道伴，其间隐居陇州吴岳，凿洞而居。他还前往燕京礼拜王处一，成为全真七子中除郝、孙而外五子的共同弟子。泰和三年(1203年)，陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年(1205年)赴山东栖霞礼拜丘处机，经丘催促西还。