尉迟纲（517～569年），字婆罗，大安狄那（今山西省寿阳县）人，鲜卑族。北周外戚大臣，太傅尉迟俟兜的儿子，周文帝宇文泰的外甥，蜀国公尉迟迥的弟弟。骁勇果敢，颇有膂力，擅长骑射，深得舅舅宇文泰宠爱。迎接孝武帝有功，拜殿中将军。参与收复弘农、攻克河桥、沙苑之战、邙山之战、玉璧之战，屡立战功，授车骑大将军、仪同三司，出任散骑常侍、侍中、华州刺史，拜中领军。北周建立后，支持权臣宇文护，历任小司马、泾州总管、少傅、陕州总管、大司空，册封柱国、吴国公。天和四年（569），去世，终年五十三，获赠使持节、太保、同州刺史，谥号为武。尉迟纲其先祖是北魏拓跋氏的支脉，号“尉迟部”，逐以“尉迟”为姓。尉迟纲的父亲尉迟俟兜，为人宽和，善于鉴察人才，娶北周文帝宇文泰的姐姐昌乐大长公主，生下尉迟迥和尉迟纲。北魏正光三年（522年），尉迟俟兜病危，叫来两个儿子，当时尉迟迥七岁、尉迟纲六岁。尉迟俟兜抚摸后背说：“你们都有贵人之相，可惜我看不到了，你们要各自勉励。