任熊祥（？- ？），字子仁，汉族，燕地人，金代大臣。任熊祥在辽天庆八年（1118年）考中进士，任枢密院令史。宋金联盟灭辽后，燕京等地划归北宋，任熊祥到北宋任职，因北宋不肯信任、重用原辽国官员，任熊祥只担任徒有虚名的武当县丞。天会六年（1128年），金国南征宋朝，任熊祥回到金国任职，历任枢密院令史、深州刺史、磁州刺史、开封府少尹、行台工部郎中、同知汴京留守事。完颜亮即位后，任熊祥先担任山东东路转运使、镇西军节度使。在担任科举主考官时，因在会试、殿试中所出赋题深得完颜亮赏识，出任翰林侍读学士。大定元年（1161年）十一月，完颜雍称帝后，任熊祥被任命为太子少师。曾不顾年迈主动申请去招抚叛乱的契丹人，但完颜雍没有让他出行。大定七年（1167年），任熊祥再次致仕，后在家中去世。任熊祥的八世祖任圜，曾任后唐宰相。六世祖任睿在后晋时期，迁居燕地，任家落户于此。辽天庆八年（1118年）任熊祥考中进士，出任枢密院令史。