先驱人是一种早期古人类物种，但先驱人这种在早更新世（约250万—77万年前）的古人类物种和之后的古人类之间的关系，一直都存有争议。由于先驱人面部具有一些类似现代人类的特征，有人提出它可能是尼安德特人和现代人类的最后共同祖先。但是，因为化石记录不完整，而且无法恢复早、中更新世欧亚古人类的古DNA，这个问题一直悬而未决。先驱人（Homo antecessor，90万年前），1997年在西班牙阿塔普尔卡发现的先驱人是现代人和尼安德特人的共同祖先。虽然化石发现于西班牙，研究者认为人属先驱种很可能形成于非洲，在大约100万年前向非洲以外扩散，并最终发展成为尼安德特人。