摩擦锥

摩擦锥是当两构件开始相对滑动的瞬间总反力以公法线为轴线旋转形成的锥体表面。当有摩擦时，支承面对平衡物体的约束力包含法向约束力FN和切向约束力Fs(即静摩擦力)，摩擦锥是一个顶角为2 f的圆锥。