刘良佐（？-1667年），字明辅，大同左卫（今大同）人。明末叛将。刘良佐初从李自成农民军，后降明，官至总兵。后叛义军投靠明王朝，授官总兵，封广昌伯。清顺治二年（1645年），清军南下，他率部十万降清，带兵俘虏弘光帝于芜湖，攻破江阴，大肆屠杀人民。清顺治五年（1648年），以降功授世职二等精尼奇哈番，即二等“子”。后又转战至江西一带平息明军将领金声桓、王得仁军队，授散职。清顺治十八年（1661年），授江南江安提督，加总官衔，寻政直隶提督，官至左都督。清康熙五年（1666年），因病休官回乡，次年病故于左云。崇祯年间统兵在宿松、庐州、六安一带同义军作战，升任总兵官。