郑遵谦（？-1648年），字履恭，又作履公，世代居于余姚临山。后迁居会稽（绍兴）。佥事郑之尹之子，明末抗清大臣。郑遵谦少年时，在官学读书。北京被攻破后，私下培养勇士。弘光元年（1645年），南京被清兵攻破，郑遵谦出兵。同年闰六月，郑遵谦与绍兴的少年杀掉投降清朝的会稽令彭万里、代理知府张愫，并下檄文给守道于颖，令数百人西边扼守钱江。鲁王授予郑遵谦为义兴将军。后各营渡过钱江，郑遵谦战斗最激烈。同年九月，郑遵谦与熊汝霖等独战于江中，陈潜夫、张名振败于观音堂，郑遵谦也失利。同年冬，鲁王晋封郑遵谦为义兴伯。隆武二年（1646年）三月，郑遵谦跟随王之仁战于江中。同年五月，钱江防线崩溃。清兵到达绍兴后，其父亲郑之尹上吊自杀。郑遵谦跟随鲁王到达厦门，晋封为义兴侯。永历二年（1648年），因为争商船，郑遵谦与郑芝龙的部下郑彩交恶，跳海而死。