崔僧祐，字号不详，清河东武城（今河北省故城县）人。北魏大臣，青州别驾崔目连之子。宋明帝时期，授辅国将军，抵抗北魏大将慕容白曜。听说叔父崔道固兵败，归顺投降北魏，受封层城侯。遭到房法寿告发，进入监狱，遇见大赦，得以释放。勾结僧人法秀密谋反叛，坐罪处死。慕容白曜包围历城时，崔僧佑的母亲明氏、弟弟崔僧渊都在城内。南朝宋刘彧授任崔僧佑为辅国将军，率领部众几千人，和青州齐州家在历城、梁邹的人士明同庆、明菩萨等做将领佐吏。从淮海扬言救援。将到，听说崔道固已失败，母亲弟弟进入魏国，逗留不进。慕容白曜包围东阳时，上奏请求崔景徽前往晓谕崔僧佑，崔僧佑于是归顺投降北魏。慕容白曜送他到京城，客居几年，赐爵位为层城侯。崔僧佑和房法寿、毕萨等人都不和睦。房法寿等人告发他归顺国家没有诚意，被拘留一年多，因大赦才释放。后来因和僧人法秀密谋反叛，被处死。