春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善多样。唐代李签著《太白阴经》载，石包体是木料制成，接合部采用铁件。石包应用杠杆原理，以人力拉拽发射。形状类似北方农村井边打水的吊杆---------桔棒。石包中心有条石包柱，埋在地上，或架在架上，有的装在车上。柱顶端横放一条富于弹性的石包梢，利用它的弹力发射石弹。石包梢长约工5一2·8丈，轻型战石包为单根石包梢，重一些的则为合股石包梢。根据发射石弹的重量有两梢，三梢、五梢、七梢，最多达到十三梢。石包梢选用优质木料经过特殊加工而成，使它既坚固，又有弹性。石包梢越多，射出的石弹越重量，发射距离越远。石包 梢的一端要放弹案，另一端拴着石包索。每条石包索由1一2人拉拽。普通单梢用40人拽，大型的则需上百人拽，最重要的十三梢石包要用200多人才能拽得动。在施放时，将石弹放入皮案内，用很多人各自握绳一条，听号令一齐用力猛拉，利用杠杆的原理和离心力作用，把石弹抛至敌方。根据实际作战需要，战石包有不同的种类。初期的抛车变换射向困难，后来发明一种可以左右旋转的旋风抛车。南北朝时，将抛车装在车上随军刀亏动，称拍车。梁元帝时，有人将其装在战船，称拍船。