钢鞭是中国古代的一种钝兵器，属十八般兵器之一。它是用铁做成，有节，没有锋刃，有单双之分、软硬之别。古时候尉迟恭和黄盖均使用过这类兵器。古代记载十八般兵器中分别是：刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镋、棍、槊、棒、拐、流星锤等。而钢鞭则用铁做成，有节，没有锋刃。鞭有单双、软硬之别。单鞭有两种，一名“竹节钢鞭”，形如竹节；一种叫“水磨钢鞭”，有十三个方形疙瘩，鞭柄和鞭头皆可握，能两头使用。双鞭又名雌雄鞭，左手较轻，右手较重，软鞭有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，每节有铁环相连，并有两个配环。这种鞭携带方便，可以缠在腰上，或折叠起来放在袋里。