旁拖，是指拖船稍向内侧傍靠在被拖船尾部、舷边的拖带方式。一般旁拖船作动力船使用，以协助无动力船港内移泊操纵或进出船玛等作业。旁拖还可协助被拖船改善操纵性能，安全通过复杂航道，有时可采用两艘拖轮分别傍靠在被拖船尾部左右舷旁拖，并由被拖船统一指挥操作，其作用与“双车船”相似，既可当作被拖船的动力发挥推进和减速作用，又可作舵船使用，操纵被拖船避让和转向。用于拖带其它船只或浮动建筑物的船舶。其船身较小，而功率较大，自身并不载运货物或旅客。拖曳设施包括拖钩、拖柱、系缆绞车等。拖船有海洋拖船、内河(例如长江)拖船和港作拖船之分。海洋拖船又可分为远洋拖船和沿海拖船，可在相应的航区进行拖曳运输作业，并可执行救援任务。内河拖船主要在内河进行拖曳作业。