任懿（1041年—1117年），高丽王朝中期大臣。字忠恭，罗州定安人。科举入仕，历仕高丽文宗至高丽睿宗六朝，官至门下侍郎平章事，谥号贞敬。他的一个孙女就是高丽仁宗之妃、生育高丽毅宗、高丽明宗和高丽神宗的恭睿太后。任懿的父亲任颢只做到工部员外郎，任懿努力学习，在咸雍六年（1070年）登进士第，授秘书省校书郎。国原公王运听说了他的名声，请求将他调任为自己的典签。大康八年（1082年）又出为忠州牧书记。翌年，王运继位，是为宣宗，他被召还，任神虎卫录事参军兼直翰林院，成为内侍（国王近侍，非宦官）。不到三年，就升为试閤门祗侯，累迁吏部员外郎，赐绯银鱼袋。后调任尚书右司员外郎。大安十年（1094年）任吏部郎中、御史杂端、知制诰。不久，调任中枢院右副承宣，赐服金紫。翌年，升中书舍人、右承宣。