永福唇柱苣苔,被子植物门-双子叶植物纲-合瓣花亚纲-管状花目-苦苣苔科-长蒴苣苔族-唇柱苣苔属-唇柱苣苔组-唇柱苣苔亚组。多年生草本。基生叶约8,有柄;叶片干时革质,椭圆形、椭圆状卵形或卵形,长(1.4-)2.3-3.2厘米,宽(1.1-)1.7-2.4厘米,顶端钝或微钝,基部宽楔形,边缘有浅钝齿或浅波状,上面被0.3-4毫米的紫色毛,下面紫色,被长0.5-2毫米的紫色毛,侧脉每侧3条,不明显;叶柄长(0.5-)1-3厘米,扁平,有紫色长柔毛。聚伞花序约6条,似伞形花序,每花序有2-4花;花序梗长4.5-9厘米,有紫色长柔毛;苞片对生,卵形、狭卵形或椭圆形,长0.7-1.2厘米,宽5-7毫米,顶端微钝,背面被紫色毛;花梗长1-1.8厘米,密被短柔毛。花萼5裂达基部,裂片披针状线形或狭长圆形,长5.5-7毫米,宽1.2-2.2毫米,两面被短毛。花冠淡紫色,长3.8-4.6厘米,外面被短柔毛,内面下部被极短柔毛;筒筒状,长2.5-3厘米,口部直径1-1.3厘米,上唇长7毫米,2裂近中部,裂片卵形,下唇长1.2-1.7厘米,3裂近中部,裂片长圆形。雄蕊2,花丝着生于距花冠基部1.3厘米处,长