矛尾刺鰕虎鱼，脊索动物门-鱼纲-鲈形目-虾虎鱼科。背鳍Ⅷ，2l-22；臀鳍19-20；胸鳍21-23；腹鳍I-5。纵列鳞45-50；横列鳞14。体颇延长，前部亚圆筒形，后部侧扁，渐细，体长为体高6.5-8.4倍，为头长4-5倍。头大，长而稍扁，头长为吻长3-3.6倍，为眼径7-8.5倍。吻中长，圆钝。眼小，上侧位；眼间隔平坦，稍大于眼径。口宽大，斜裂，下头稍突出，上颌骨后延伸达眼之中部下方。舌宽圆，舌端游离。口腔白色。牙细尖，上下颌各具牙2行，外行牙较大，犬牙状，弯向内方；犁骨、腭骨及舌上均无牙。鼻孔2个，具一短管，前鼻孔近吻端，后鼻孔近眼，颊部常具短小触须3对，有时4对。鳃孔大，延向前方，峡部狭窄，鳃盖膜与峡部相连。鳃盖条7。假鳃存在。鳃耙细长，3+9-11。体被圆鳞，后部较大；颊部、鳃盖及项部均被小圆鳞。背鳍2个，分离；第一背鳍始于胸鳍基底上方，具8鳍棘，鳍棘较短，平放时不伸达第二背鳍起点；第二背鳍具21-22鳍条，后部鳍条较长，平放时几达尾基。臀鳍基底长，具19-20鳍条，始于第二背鳍第四鳍条下方，平放时不伸达尾基。胸鳍宽圆，等于或稍短于头长，不伸达肛门。腹鳍愈合，圆盘状。尾鳍尖长，大于头长。体腔中大，腹膜淡黑色。肝中大，单叶，位于体腔腹面前半部。消化管作二次弯曲，小于体长。鳔小，长圆形，伸达体腔后半部。体黄褐色，背面、吻部、眼间隔、颊部及项部均具不规则暗色斑纹；第一背鳍第5-8鳍棘间具一大黑斑；第二背鳍具暗褐色斑点3-4纵行；尾鳍具暗色斑纹4-5横行；臀鳍后半部灰色；胸鳍灰色，具睛色斑纹；腹鳍淡色。