柱坐标系

柱坐标系使用平面极坐标和Z方向距离来定义物体的空间坐标 简介 如右图所示，柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z。与空间直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。其中r为原点O到点M在平面xoy上的投影M'间的距离，r∈[0,+∞),φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM'所转过的角，φ∈[0, 2π),z为圆柱高度，z∈R 坐标系变换 柱坐标系(r,φ,z)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:x=rcosφy=rsinφz=z同样的，r=√(x?+y?)φ=arctan(y/x)z=z