随着控制阶层往上移动,控制信号修正的频率便会降低。在每次重新计算之前,模型运算得到的变量保持不变,直至重新计算时此变量立即成为新值,这样的模型称为稳态模型。它们有时加上一些约束条件,变化有规定的限值或变化速率有规定的限值,不能超出。这些约束可以直接表现于模型中,或对过程变量作一些限制,即使运算结果要求,也不可能继续移动。根据自动控制原理,在静态条件下,描述系统各变量之间关系的代数方程称为系统的静态数学模型,可用来分析系统的静态特性;而描述系统变量各阶导数之间关系的微分方程称为系统的动态数学模型,用来分析系统的动态性能。