GPS基带信号处理的本质就是要尽可能精确地估计中频信号的三个参数:t时刻码的传播延迟(码相位)、载波的多普勒频率和初相位。这三者的精确估计是通过信号跟踪过程中的码环和载波环来实现的，但在此之前通道应该能够获取三个参量的近似估计值。这就是信号捕获的目的。发展1990年诺瓦泰公司首先提出了窄相关技术(Narrow Correlator) (US51001416A)。此项专利技术不仅使GNSS接收机测距精度得到提高，也明显改善了接收机的抗多径能力。它被认为是第一个基于GNSS接收机硬件结构的多径抑制方法，并于1992年成功应用在新型的诺瓦泰GPS1001接收机中。这种方法在多径和噪声存在的情况下可以有效地降低跟踪误差，减少定位误差。相比宽相关，对中等长度延迟的多径有较好的抑制作用。此项技术表明对于0.1个码片相关器间隔的C/A码接收机的性能可以和P码接收机性能相当，如果器件的性能和资源允许，还可以提高接收机的性能。但是，它的缺点是占用的资源会很大，对处理器的运算和处理能力要求较高。1992年诺瓦泰公司又在窄相关技术的基础上提出了多径消除技术(Multipath Elimi-natio