《针灸大成》由明代杨继洲原著、靳贤补辑重编，于明万历二十九年(1601)刊行。共10卷。所述内容十分广泛，首论《内经》、《难经》中有关针灸的论述，其次有针灸歌赋选、经络腧穴、刺法针法、灸法、针灸证治、杨继洲医案和小儿按摩法。《针灸大成》总结了明代以前中国针灸的主要学术经验，尤其是收载了众多的针灸歌赋;重新考定了穴位的名称和位置，并附以全身图和局部图;阐述了历代针灸的操作手法，加以整理归纳，如"杨氏补泻十二法"等;记载了各种病证的配穴处方和治疗验案。成书经过《针灸大成》明代万历年间，山西监察御史赵文炳患痿痹，多方延医诊治，日试丸剂，莫能奏效，乃于都门延名针杨继洲者，至则三针而愈。之后，杨向赵出示《卫生针灸玄机秘要》书稿，赵文炳始悉杨氏精于针灸之渊源，并表示愿资助他将所著付梓刊行。但杨氏认为自己书稿内容尚不完备，还需从更多医籍中广泛吸取针灸之精要，因此，在靳贤的协助下，又从《医经小学》、《针灸聚英》、《标幽赋》、《金针赋》、《神应经》、《医学入门》、《古今医统》等20余种医籍中，节录部分针灸资料予以编辑及注解，考绘"铜人明堂图"，并附以自己的针灸治疗病案，编撰成《针灸大成》。