伺服驱动控制

伺服驱动控制是主要针对交流伺服驱动系统的控制技术，随着交流伺服驱动系统在工业、军事、宇航等各种领域的广泛应用，伺服驱动控制的研究也在不断深入。目前主要控制技术包括使用单片机、DSP以及可编程单芯片电机控制器进行控制。采用基于矢量控制以及SVPWM原理的控制策略，未来自适应控制、人工智能、模糊控制、变结构控制、神经元网络等新成果也将开始应用于伺服驱动控制方面。