鲍永，字君长。生年不详，卒于后汉光武帝建武十八年(42年)，上党屯留(今山西长治市屯留县)人。他活动于西汉末年与东汉初年，曾为绿林军的重要将领。刘秀即皇帝位后，他又成为东汉初期敢于抗击强梁的地方官。后来官至东海国国相。鲍永出身仕宦之家，其父鲍宣，曾在西汉哀帝时任司隶校尉，被王莽所杀。他年轻时亦被王莽派人追杀，幸得当时的上党太守苟谏保护，才免于一死。国仇家恨，迫使他走上了反抗王莽政权的道路。他在上党郡为吏时，就常在太守苟谏面前谈论西汉末年政局，表示自己反抗王莽的决心。苟谏死后，鲍永被郡中举为秀才，但他一心报仇，没有应征去做官。